机器人“手抖”不再是难题?这位“保健医生”已创收2.39亿元

杭州新闻 2026-03-25 17:37:00 4679阅
记者 朱晶晶 通讯员 市闻

工业机器人干久了手臂“发抖”、精度下降,不得不停机送检?这一困扰行业的“通病”如今有了新的解决方案。

日前,国际测量技术联合会相关技术委员(TC)——TC3、TC5、TC16、TC20及TC22联合会议暨第三届动态测量国际会议在杭州开幕。会上,浙江省质量科学研究院亮出的一套完整的“在役精度补偿技术”引发关注。

这项技术就像给机器人配备了一位“保健医生”,通过采集207台机器人超1.2亿条运行数据,构建减速器—关节—整机三级精度退化数字孪生体,实现对机器人关节故障的高效诊断,诊断准确率超90%。

目前,这一技术已经在全国5大行业(机床、电机、汽车等)成功落地,累计创造了超过2.39亿元的新增产值。

同时,该院还自主研发“正交视觉+多站激光跟踪”双轨在线测量系统,基于“5G+边缘计算”架构,将传统“停机送检”变革为“边生产边校准”的在线闭环,测量精度提升50%。该系统显著缩短了换型调试时间、降低了废品率,帮助用户企业单台设备每年节省维护成本超百万元。

据了解,本次会议是国际测量技术领域的一次高规格学术盛会,也是我国深度参与全球计量治理、展示计量科技创新实力的重要窗口。

计量是浙江制造业转型升级的关键支撑。近年来浙江计量建设成效显著,全省有76家法定计量技术机构、4035项社会公用计量标准,省市县量值溯源体系不断完善。浙江省质科院更建有19个国家计量器具型式评价实验室,为机器人、AI等领域测量技术发展提供了有力支撑。

会议期间,浙江省质量科学研究院同步开展了科技会客厅主题活动,邀请国内外顶尖专家开展学术访问与技术研讨,推动国际优质科研资源与优势学科深度对接,助力计量关键核心技术攻关。与会专家还将走进浙江省相关单位开展实地调研,近距离了解其在力学、长度、流量、精密测试等领域的科研实力与技术水平。

责任编辑:徐晟哲
审核:赵文浩 郑霞
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