“智”变·具身智能的N种样子④|“举重若轻?我来吧!”

杭州日报 2026-06-03 16:00:00 1.4w阅
记者 傅凌波 刘金洋/文 记者 步恩撒/摄 记者 徐晟哲 实习生 郜婕/视频、剪辑

机器人咖啡师、机器人售货员、机器人

搬运工......

在杭州市具身智能展示与应用推广中心

这些关于未来的想象

已经成为了日常

从商业到工业

“杭州智造”的具身智能

正在重新定义“举重若轻”的涵义

“咖啡 烤肠 绿茶 我来送”

展示中心里,悦享未来的主题空间

来自银河通用的“小盖”咖啡师

开始积极营业了

取杯 研磨 萃取 压盖 出杯……

不到两分钟

一杯现磨咖啡被稳稳递到吧台

不远处,卖烤肠的机器人精准夹起烤

制作爆米花的机器人则是个“大个子”

机器人咖啡师正在积极营业

记者还体验了一回无人超市

手机扫码下单后

机器人从货架上取下一瓶绿茶

稳稳递到记者手中

从点单到取货

不到二十秒

在无人超市,记者从机器人手里接过一瓶绿茶

别小看这简单的一次递送

它能有效缓解服务业里人工贵、流动快

等痛点 

银河通用机器人的“上岗”

标志着国产服务机器人首次在开放式吧

台环境中

实现了全流程无人干预的咖啡制作

小食取送与无人零售联动

在行业内具有开创意义

钢铁侠正轻柔地夹着爆米花

如今,杭州正在推动“人机共治”

未来,硅基超市、硅基早餐店、机器

快递驿站......

都很有可能成为我们生活的日常 

下班累了

走到社区咖啡站

“小盖”早已就位 

一键下单 现磨咖啡即刻到手

想买瓶饮料

无人超市里的机器人会帮你取

这是未来杭州人的“赛博日常”

 “包裹分拣 码放 我来干”

 在展示中心的仓储分拣区

三台宇树G1-D轮臂式人形机器人与工

业机器人平台

正在模拟场地内各司其职

当包裹顺着传送带滑向分拣区时

G1-D机器人精准锁定目标 缓缓伸出

械臂

手指在接触包裹的瞬间微微弯曲

贴合弧度调整握力 抓取动作一气呵成

它轻盈转身 沿规划路径将货物码放到

盘上

整个过程严丝合缝

流水线上的机器人“工友”

动态避障测试中

工作人员突然将障碍物放到行进路线上

G1-D迅速感知 流畅绕过 继续作业

这背后 是机器人搭载的多模态感知系统

和端到端任务大模型

它像人一样能“看”懂货物条码 

能“算”出最优路径

甚至能通过触觉融合技术处理易碎

易变形的货物

最大限度降低货损

现场的工作人员形象地比喻

以往工业场景里的机械臂大多是“固定

工位”

而G1-D不仅“长了腿”还能“懂思

考”

收缩自如的机器人搬运工

作为全球四足机器人和人形机器人领域

的头部企业

宇树科技拥有完全自主知识产权的电

减速器和控制系统

其G1-D人形机器人在仓储分拣场景中

实现了两个“全国首创”

首次将人形机器人的

双臂协作与轮式底盘结合

能屈能伸的机器人搬运工

在狭小空间完成高密度货架的分拣作业

率先在工业场景部署端到端任务大模型

使机器人能够实时理解动态指令

并自主调整动作策略

无需预先编程即可适应不同货物

从咖啡师到分拣员 从服务业到工业

这些机器人正在用精准又柔和的力量

重新定义“举重若轻”的含义

记者手记:当“赛博日常”从想象走进现实


在展示中心的采访和体验,记者印象最深的不是某个酷炫的动作,而是每一个机器人都找到了属于自己的“工位”。咖啡机器人就在吧台,分拣机器人就在传送带旁,无人超市的取货机器人就在货架之间穿梭。它们没有被关在玻璃柜里表演,而是在真实的模拟场景里默默干活。

这种“场景感”很重要。技术好不好,不是看它能做几个高难度动作,而是看它能不能在有人经过的地方稳定递出一杯咖啡,能不能在传送带不停的情况下准确抓起一个包裹,能不能在障碍物突然出现时自己绕过去继续干活。

杭产机器人把这些问题提前回答了。银河通用的机器人证明开放式吧台可以无人值守,宇树的G1-D证明人形机器人可以在狭小仓库里当分拣员。这不是实验室里的“未来”,而是已经跑通流程的“现在”。

接下来要解决的是成本、可靠性和部署速度。让中小商户也能用得起“小盖”,让更多仓库愿意引进“G1-D”。当这些机器人从展示中心走向街头、走进工厂,“赛博日常”才算真正落地。技术再酷,也要放到场景里才算数——这是记者在展厅里学到的一课。




责任编辑:程志勇
审核:赵文浩 骆剑伟
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