11月7日上午，在北京航空航天大学杭州创新研究院，一台仿生树状天线正缓缓展开，像一把巨型折叠伞。隔壁展位，一只硅胶机械手轻轻抓起一枚鸭蛋，稳稳放进收集盒。再往前走，一台水下机器人的模块化接口正在演示“无人换装”——不用把设备捞上岸，水下就能完成对接。

“滨智杯”第八届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛现场，323支队伍从初赛中杀出，带着各自的机器人作品来到杭州滨江。

7个赛道、9个竞赛方向，外加人形机器人专项赛，这里摆满了各种“脑洞”：有给猕猴桃“做B超”的，有给颅脑做急救手术的，有钻进百米煤仓建图的，还有打算上天抓太空垃圾的。

太空天线变“折叠伞”、机器人水下“换装”

他们送机器人上天入海

选手张耀辉带来的“穹枝逐星”占了大半个展位。那是一台刚柔耦合超大口径空间反射面可控折展天线机器人，展开时口径很大，收起来却很小，像一把折叠伞。

你看这个分叉，像不像树枝往上长？”他指着结构件说，产品的灵感来自树的多级分支，展开时一级一级往外扩，承载能力和口径范围同时增加。

展位侧面贴着一张零重力实验照片：天线被吊起来，下面挂着砝码，抵消重力，模拟太空展开。“火箭整流罩空间有限，天线得先收得小小的，上去再打开。”他说，团队之前还做过仿生章鱼八爪手的空间抓捕手，吸盘加柔性肌肉，用来抓太空碎片。

“我们的创新点主要在结构，比如传统的天线机器人，卫星只能搭载3到4个，使用了我们这个结构后能放8到9个，大大提升了空间利用率。”

如果说张耀辉的机器人是要飞向太空，冯睿的则要扎进深海。

他站在一台“鱼雷”模样的设备前，手指着中间那个接口：“核心就是这个连接机构，让水下机器人不用上岸就能换舱段、换功能。”

“第一版方案拿出来的时候，效果不太理想。”冯睿说，他们制作的是面向深远海长周期作业AUV的快速换装模块化接口，当时只做了简单设计和测试，没做完整验证，装上之后发现扭矩不够，连接不稳定，很容易自己断开。

初赛以后，团队熬了很多夜，把方案推倒重来，增加了电磁铁数量，加了引导装置来提供扭矩。“现在这一版比第一版稳定多了，但水下测试做得少，完成度还不够，我们还在继续改。”他身后屏幕循环播放水下对接视频，蓝色水光里，两个舱段缓缓靠近、锁紧。

给猕猴桃做B超，替鸭农捡蛋

他们让机器人弯腰干活

天上飞的、水里游的之外，连廊另一头还有一群“接地气”的机器人，它们要对付的是果园和鸭舍等场景的琐碎活。

一对参赛情侣站在猕猴桃采检分级一体化机器人前，刘焱华主讲，男友吴紫缙在旁边递果子、配合演示。

刘焱华把超声探头贴上一颗猕猴桃：“猕猴桃表面看不出熟没熟，苹果会变红，它不会。传统办法是人工捏，或者摘下来送实验室做破坏性检测，滞后，而且不可逆。”

他们想把超声技术用到树上检测，先判断成熟度，再指导采摘和分级。“我们把果子的熟度分成三级，在实验室测试条件下，准确度能到95%左右。”

两人从研一各自参赛没拿好成绩，到研二组队杀进决赛，中间没少起争执。“之前因为一个参数，谁也不让谁。”女生说着笑了一下，“但吵完还得一起调整，离自己满意还远着呢。”

猕猴桃采摘讲究“看准了再摘”，捡蛋机器人拼的则是“快而稳”。

选手黄泽宇盯准的是鸭舍这个场景，“鸭舍地面湿滑，普通轮子不好走。因此我们的机器人用的是麦克纳姆轮，可以横向移动。”

他指了指机器人的柔性硅胶夹爪，“三个爪，抓起蛋来不伤壳，识别好蛋坏蛋后分拣收集。目标是一小时捡600颗左右，目前已经能基本实现。”

进颅脑，下煤仓

他们派机器人闯险地

田间的活考验耐心，有些场景考验的却是胆量和精度。

王佳鹏是“护颅急先锋”小队的领队，他带领的团队带来的是面向灾害现场的颅脑双臂手术机器人系统。

这个系统致力于让机器人配合普外科医生完成开颅急救，甚至能实现远程操作。

“地震、泥石流现场，颅脑损伤致死致残率很高，黄金抢救期短，但现场往往没有神经外科医生。”王佳鹏说。

难点在于精度。“颅脑不像膝关节等，颅脑手术，差毫米，带来的可能就是不可逆损伤。”

团队钻研这个项目两年多，实物调试一年多，最忙的时候两班倒：前半夜一组同学调，后半夜另一组接上，干到凌晨五六点。

虽然离真正落地还有两到三年的时间，但王佳鹏对项目前景充满信心。他说，“以前的神外手术机器人更多是定位辅助，我们这套设备想实现的是真正意义上的自主化，相当于给手术配了个专业的跟台医生。”

同样跟“危险”打交道的，还有那台煤仓探测机器人。设备被绳子吊着，模拟下放，防爆外壳近50斤。

选手李志强介绍，百米煤仓里瓦斯、高温、粉尘、变形钢筋交织，过去靠人吊下去看，危险极大。“传统方式要二三十人忙很久，我们这套放下去就能建图、测多气体参数，人在井口用平板操作，五到十分钟就能完成一轮探测。”

创新要宽、场景要真

十年后最出圈的机器人长什么样？

特种机器人赛道评委侯人鸾转了一上午，印象最深的是两个方向：一是核工业检测、高危场景焊接等国家战略需求类项目，二是垂直领域切口很小的实用作品，比如煤仓作业机器人。她说，这些作品不是概念，能看出选手对真实需求的理解。

医疗康复机器人赛道评委陆建峰说，脑机接口加外骨骼、柔性微创等方向比较集中，“创新面还可以更宽”。他表示，关键技术验证了，落到真实场景，还有不少现实问题要解决。

侯人鸾认为，大赛的意义正在于此——逼着学生走出实验室，面对真问题，也逼着团队学会分工协作、项目管理。“我们看到的作品都是团队合作的成果，本次比赛对于学生们来说是个很好的实践场。”

十年后最出圈的机器人长什么样？“像手机一样普遍”“偏可爱一点的陪伴型”“不一定是人形，可能在某个垂直领域先被看见”......选手们给出的答案各不相同，但没人觉得那是遥不可及的事。

连廊里，展板一字排开。机器人专项赛同步开展，不少选手还蹲在地上调设备，额头上冒汗。

323支队伍，323个还没完全“长大”的机器人，它们有脾气，会崩溃，但在场的人都相信，他们也会在一次次推倒重来里慢慢变得靠谱。